變速器由變速傳動機構和操縱機構組成，有些汽車還有動力輸出機構。傳動機構大多用普通齒輪傳動，也有的用行星齒輪傳動。普通齒輪傳動變速機構一般用滑移齒輪和同步器等。

         變速器的分類

      1．按傳動比的變化方式劃分，變速器可分為有級式、無級式和綜合式三種。   

      (a)有級式變速器：有幾個可選擇的固定傳動比，采用齒輪傳動。又可分為：齒輪軸線固定的普通齒輪變速器和部分齒輪(行星齒輪)軸線旋轉的行星齒輪變速器兩種。

      (b)無級式變速器：傳動比可在一定范圍內連續變化，常見的有液力式，機械式和電力式等。

      (c)綜合式變速器：由有級式變速器和無級式變速器共同組成的，其傳動比可以在**值與*小值之間幾個分段的范圍內作無級變化。

       2．按操縱方式劃分，變速器可以分為強制操縱式，自動操縱式和半自動操縱式三種。

       (a)強制操縱式變速器：靠駕駛員直接操縱變速桿換檔。

       (b)自動操縱式變速器：傳動比的選擇和換檔是自動進行的。駕駛員只需操縱加速踏板，變速器就可以根據發動機的負荷信號和車速信號來控制執行元件，實現檔位的變換。

       (c)半自動操縱式變速器：可分為兩類，一類是部分檔位自動換檔，部分檔位手動(強制) 換檔；另一類是預先用按鈕選定檔位，在采下離合器踏板或松開加速踏板時，由執行機構自行換檔。